通常称呼的直流电机属于有刷直流电机，具有以下特点。

1. 电机采用直流电压供电，常规低压使用环境下无需进行安全认证。
2. 电机效率一般比同步电机和罩极电机高，相对体积较小，功率较大，转速返回很大。
3. 电机可以实现正反转控制和调速控制。
4. 电机碳刷容易自然磨损，使用寿命一般1000小时左右，不适用于需要长期连续工作的场合。
5. 电机噪音比同步电机和罩极电机大很多。